《越战先锋》讲述了一支美国特种部队在越南战争期间执行任务的故事。他们通过深入敌后、突袭要塞等方式，完成各种危险的任务，但也经历了生死考验和心理压力。随着战争的不断升级，他们面临着更加艰巨的挑战和困境。最终，在团结合作、勇往直前的精神下，这支部队成功完成使命，并获得荣誉与感悟。