《悠久之翼》讲述了一个跨越时空的冒险故事。主角莉莉是一个普通女孩，一次意外穿越到了古代王国。在那里她遇见了勇敢的战士凯文，并与之结为好友。他们一同踏上解开时空迷团的旅程，经历了艰辛与困难，揭开了多个世界的秘密。两人逐渐发现自己分别具有特殊能力，他们用心灵相通、并肩作战，在不同领域展开斗志洋溢的冒险。最终，他们成功突破层层障碍，寻找到回归现实世界的方法，并成长为真正强大和坚毅的战士。