银河护卫队2的故事发生在第一部结束后，彼得·奎尔和其它成员继续旅程。他们遇到了彼得的父亲伊戈，但随着真相逐渐浮出水面，伊戈并不是一个值得信任的人物。同时，团队还要应对来自银河系各地的威胁：比如金色神庙、怪兽等等。最终，在经历重重考验之后，他们完成了任务，并且找到了新家园。