《巡城马》讲述了明朝时期，边疆重镇的守卫军队为保护国土安全而忠诚巡逻的故事。剧中主人公是一匹名叫“飞龙”的骏马，它与年轻的士兵搭档，历经艰苦卓绝的战斗和生活，在团结合作、勇往直前中成长为一支坚强无比的队伍。他们用自己毕生所学以及对祖国深厚爱意来捍卫家园，并最终取得胜利。