故事发生在一个美丽的森林里，小熊艾伦突然迷失了。他经历了一连串危险的冒险，遇见了快乐和悲伤，并结识了一群善良而乐观的动物朋友。通过与他们相处，艾伦找回了自己失去的勇气与希望，并学会了如何面对挑战和困难。最终，在动物们的共同帮助下，艾伦成功回到家中，亲人们也因此感受到关爱与感恩之情。《熊心归来》温暖人心地告诉我们：无论遭遇什么困难，只需要相信自己、坚持向前，总能找到回家的路。