小美人鱼爱丽儿因不满自己的生活，离开海底来到陆地。在一次意外中发现了自己与人类皇室有着神秘的联系，于是她开始寻找答案。在旅途中遇见了善良的王子和他的忠诚仆人，同时也面临着邪恶女巫的追杀。最终，在勇气、智慧和友情的帮助下，她成功揭开了自己身世之谜，并将邪恶女巫击败。爱丽儿回归海底后成为新一代领袖，带领大家建设一个更加美好幸福的家园！