《悟西厢记空之小圣传》讲述了孙悟空在取经路上遇到的一系列冒险。他与唐僧、八戒、沙僧一起前往天竺，途中遭遇了妖怪和魔王的阻挠，但孙悟空凭借着自己的智谋和勇气，最终成功地完成了取经任务。在这个过程中，他也结交了不少朋友，并收获了更多的成长和启示。