故事讲述一个流浪狗被一个小女孩收养，两人之间建立起深厚的友谊。但是因为没有落户证，小女孩无法继续和狗狗生活在一起。经过多方寻找，最后有一位老奶奶接纳了这只可爱的流浪狗，并给它取名叫“幸福”。幸福和老奶奶相依为命，在公园里漫步、享受阳光与自由。直到有一天，小女孩带着家长来看望幸福，并向他承诺永远不会抛弃它。感动之余，幸福选择回归原主人身边度过余生，并成为了这个家庭中最忠实的伙伴。