故事发生在17世纪末的法国，卢浮宫的团长达梭冈夺取了继承王位的路易十四双胞胎弟弟菲利普，并掌握权力。被流放僻静村庄的三个武士阿拉米斯、波尔多、阿多思匆忙招募第四位联手抗击邪恶势力者，他们为谋反计划秘密研究兵器和策略。经过艰苦训练后，四人迎战卢浮宫，成功解救菲利普并恢复正统王位。众人获得关注与尊重，成为民间英雄传颂至今。