《圣斗士星矢》讲述了五位青铜圣斗士——星矢、紫龙、冰河、鸟儿和安迪，在守护雅典娜女神的战斗中，经历了一系列惊心动魄的挑战。他们与黄金圣斗士之间展开激烈对决，最终打败邪恶势力并拯救世界。其中包含着友情、信仰和勇气等主题，并倡导着正义与善良的力量可以战胜一切邪恶。