犬夜叉与杀生丸一起打败了魔王。但是，为了保护众人，犬夜叉牺牲了自己。几年后，因为某种神秘的力量，犬夜叉复活并重新回到现代世界。在那里，他遇见了一个名叫蓝色的女孩子，并开始新的冒险旅程。与此同时，在战斗中失去意识的杀生丸被一个神秘美女所救，并带着她一起寻找自己失落已久的母亲和答案……