《内衣办公室动漫在线》讲述了一个名叫桐原的男子在一家内衣公司当职员，因为他对女性内衣有着特殊的兴趣而被调到了内衣部门。在这里，他遇见了很多美丽的女同事，并帮助她们解决工作和生活中遇到的问题。同时，也发现了公司内部存在着各种阴谋和勾心斗角。在经历了种种波折后，桐原最终实现自己的梦想并获得爱情。