在第20季中，美国老爸一家人将面临全新的挑战。斯坦与弗兰西斯升级为祖父母，而史蒂夫和海莉则开始了自己的职业生涯。另一方面，罗杰成为了一个成功的名模，并尝试寻找真正的身份。同时，哈耶特也展现出了她自己独立思考和行动力的一面。随着各种冒险、笑料和感人时刻不断发生，这个家庭仍然紧密团结在一起，在彼此支持下度过每一个难关