影片《马达加斯加》讲述了四只来自纽约动物园的主角：狮子亚历克斯、斑马玛丽、长颈鹿梅尔曼和河马格洛丽亚意外地被送往肯尼亚的大草原后无法返回园区。他们在野生环境中面对各种挑战，与其他野生动物相处并试图适应这个全新的世界。尤其是当宠物企鹅群体意识到要回到纽约时，牠们向四位主角寻求帮助，并展开一系列惊险又搞笑的冒险旅程。