《郡主万福》讲述明朝末年，江南富商之女邵雪芹被选为皇后，却因家族失势而被废黜。她与丈夫和孩子流亡途中，受到了一个神秘人的帮助，并获得了一块神石。在求生存的过程中，邵雪芹成长为了一位能言善辩、机智过人的女性领袖，在抗击外敌入侵、平定内乱等历经苦难后终于重返故土并成为当地百姓心目中的“万福郡主”。