故事发生在宇宙世纪0079年，地球联邦军与泰坦斯部队之间的战争愈演愈烈。主角卡斯巴尔·达欧是一名少年士兵，他为了保护同伴而英勇作战，并意外获得高机动型核心战斗机“高达”的驾驶权。在经历艰难险阻后，卡斯巴尔成功操控“高达”，并帮助地球联邦军摆脱了泰坦斯部队的威胁。但同时也认识到这场战争背后更深层次的问题和人性扭曲现象。