故事发生在新时代的日本，主角巴尔坎瓦尔基里是一名假面骑士，他的目标是保护人类免受外星威胁。然而，在执行任务时，他遭遇了一个来自宇宙的强大敌人——帕拉迪斯王国。为了防止对地球造成更大伤害，巴尔坎瓦尔基里必须与同伴们联手作战，并最终打败这个险恶势力。同时，在战斗中，巴尔坎也逐渐了解到自己内心深处所隐藏的秘密和真相。