徐某偷拍了自己与亲戚的不正常行为，将视频上传至网络。引起网友热议，警方介入调查。经过一番侦查，发现该家庭多年来存在乱伦问题，并涉及未成年人。徐某被判处有期徒刑并罚款，同时家庭内部也受到严格处理。这一事件引起社会广泛关注和反思，呼吁加强对家庭伦理道德教育和保护未成年人的工作力度。