《飞驿英雄》讲述了明朝年间，官员王云鹤在担任飞驿巡逻时发现并阻止了一场贪污案件，但遭到上司的打压。他与同事冯世卿、侍从李子奇共同揭露真相，并最终将罪犯绳之以法。故事中充满着忠诚、正义和勇气等元素，是一部展示古代官员廉政精神的佳作。