该剧讲述了香港警队特别任务连“飞虎队”的精英成员们在打击犯罪、维护社会安全的过程中，面对各种危机和挑战，不畏艰险、勇往直前的故事。他们之间互相扶持、团结一心，在关键时刻更是毫不退缩，用自己的行动诠释着什么叫做真正的英雄。同时也反映了香港社会发展变化下警察工作所面临的新情况和新挑战。