大雄和朋友们在旅行中遇到了铁人兵团，一群拥有强大机甲的战士。但是，他们却被邪恶组织“黑暗星”所追杀。为了保护铁人兵团，哆啦A梦打算将自己的秘密道具——时空传送门借给他们使用。然而，在成功逃脱之后，“黑暗星”也得知了这个消息，并开始着手研制更加先进的武器来对付铁人兵团。最终，在众多战斗与考验下，大雄和铁人兵团合力击败了“黑暗星”，并保住了和平与安全。