大雄和哆啦A梦一起探索宇宙，遇到了一个小行星上的外星人。外星人告诉他们有一个神秘的能源矿藏在另一个星球上，并邀请他们前往寻找。在途中，他们经历了许多危险和困难，并结识了新朋友。最终，他们成功地找到了能源矿藏并帮助外星人解决了问题。回到地球后，大雄意识到勇气、智慧和友谊是无价之宝。