大雄在博物馆里发现了一颗神秘的恐龙骨头，哆啦A梦利用时光机把它复原成真正的恐龙。可是这只小恐龙太过调皮捣蛋，让大雄和哆啦A梦都十分头疼。最后，在一次意外中，小恐龙被送回了史前时代。大雄和哆啦A梦也从中学到了珍惜眼前人与事的道理。