大雄和哆啦A梦意外穿越到平行世界，成为了西游记中的孙悟空和猪八戒。他们遇见了沙僧和唐僧，一起踏上取经之旅。在路上，他们遭遇了各种危险和考验，但是通过团结合作、勇气与智慧化解了难关。最终成功地帮助唐僧取回真经，并顺利返回现实世界。这段奇妙的旅程让大雄深刻认识到友谊的重要性，并更加珍惜身边的朋友们。