《地狱公使》讲述了一个被派往人间执行任务的地狱公使阿修罗。他与人类女孩小雨相遇，两人经历一系列奇幻冒险后产生感情。然而，阿修罗却面临着选择：是否放弃自己的职责，留在人间和小雨在一起？还是回到地狱完成任务？最终，在小雨的鼓励下，阿修罗选择了追随自己内心的道路，并牺牲了自己来保护爱人。