《定海神针》是一部古装武侠剧，讲述了明朝名将郑芝龙为保卫国家和平而寻找传说中的“定海神针”，在历经艰辛后最终获得它并成功击败敌人的故事。他在旅途中遇到了女扮男装的江湖少女阿珂，并与她共同面对种种困难和挑战。两人之间也渐生情愫。此外，还有恶势力头领李自成、地痞流氓等角色加入其中，展开激烈斗争。整个剧情紧凑刺激，充满着惊险与感动。