该剧讲述了传奇武侠人物黄飞鸿的故事。在晚清时期，黄飞鸿以精湛的武功和正义之名成为江湖中一代大侠。他抵抗外来势力，保护百姓免受欺凌，并与黑帮头目展开激烈斗争。然而，他也面临着内外困境，在个人情感、道德取向等方面不断挣扎。最终，黄飞鸿通过无数战斗和磨难包括爱情获得成长，成为一个真正的英雄，并为后世留下了崇高的人格品质和卓越的武艺。