《冰河时代》讲述了一只独眼的剑齿虎追逐一个人类婴儿，最终与其他三个动物——树懒西德、长毛象曼尼和土狗迪亚戈组成了奇特的旅行团队。他们历经千辛万苦穿越草原、雪山及冰川，寻找该婴儿的父母，并为救出它而展开惊险刺激的大冒险。在这过程中，四只动物也渐渐成为好朋友并学会互相信任。