《6人轮换害羞了》故事讲述了六个好朋友在一起玩“真心话大冒险”，当轮到某一个人时，他们都会因为要说出自己的秘密而感到害羞。最终，在经历了一系列有趣、尴尬和惊喜的真心话后，这些好朋友逐渐变得更加亲密，并且也学会了坦诚面对自己内心的情感。整部剧集以幽默风趣的方式展现出年轻人之间交流沟通、建立信任关系等重要价值观。