在《相棒第21季》中，警视厅刑事部特命係的新一代侦探杉下右京与搭档、女性心理学家冠城亚希子再度合作。他们将面对一系列离奇案件，包括连环爆炸案和复仇杀人事件等。同时，两人也将面临自己内心的挑战和成长，在工作和生活中共同成长并解决困难。