《轻舟英雄》讲述了一位名叫李云的退役军人，在追寻自己梦想的过程中，与一艘破旧渔船结缘。他和几个志同道合的伙伴们，经历了千辛万苦，终于修复好这艘小船，并在全国比赛中获得胜利。在此过程中，李云也收获了爱情、友情和家庭之间的平衡。最终他不仅实现了自己的梦想，还帮助别人实现了他们所追求的目标。