该剧讲述了中国武术家黄飞鸿的传奇故事。年轻时，黄飞鸿师从父亲学习武艺，功夫纯熟后，他回到自己的家乡广东，在一次比赛中表现出色，并成为了英雄人物。此后，黄飞鸿受邀去香港授课，并成立了自己的武馆，“无极拳”迅速在华人社会流行开来。然而，他发现当地黑帮欺压群众，变本加厉。于是，与好兄弟联手对抗恶势力，并最终获得胜利。通过这一系列事件，《黄飞鸿笑传》展示了一个侠义精神和正义的英雄形象。