大雄在做梦中遇到了哆啦A梦，得知他的朋友胖虎和小夫都去了恐龙时代。为了找回好友，大雄和哆啦A梦也穿越时空来到恐龙世界。他们与一只名叫“小蜗”的迷路恐龙相遇并成为好朋友。在冒险中，他们还遭遇了危险的食肉兽、猛犸象等生物，并最终成功找到失散已久的胖虎和小夫。返回现代后，“小蜗”变成玩具留给大雄纪念，而四个好朋友则因此更加珍惜彼此之间的情谊。